现在有个方案请大家提意见，就是如何控制伺服电机。
目前控制运动有个伺服电机，伺服电机是富士的，伺服电机自带编码器，配富士伺服驱动器。
2个电机400W，控制旋转运动，1个电机700W控制升降运动。
升降运动的负载重量大约在200斤左右，旋转的轴半径在700mm，重量大约在50斤左右。
控制精度升降1mm，旋转0.5mm。
升降运动电机配减速箱，旋转运动电机配减速箱。
控制伺服用的脉冲信号和对伺服编码器的反馈计数等用什么芯片控制好呢？
用FPGA好吗？还是用其他专门的MCU芯片？
请指导下。
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