我用USB OTG的库移植到STM32F105上去，电脑能开始显示人体输入设备，也能提示设备正常，可过一会就显示设备无法启动，但我看详细属性，发现硬件ID显示的是和库里设置的一样，通过BUS HOUND发现主机请求获取描述符时，从机没有返回，这是怎么回事啊，纠结好长时间了。。。
先确认线路上是否正确，官方有各种开发板的原理图；另外下载个STM32CubeF1的固件库里面有USB HID的例程，参考下。
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