现在用霍尔位置传感器做PMSM,用FOC4.0的库,但是用霍尔起步的时候很差劲,电机先要抖动,有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢?
板子自己做的还是买的官方的开发板。
这个角度的偏差就造成了启动效果不一定理想。
板子自己做的还是买的官方的开发板
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