想做个简单一点的智能小车来练练手，黑白寻址功能和避障功能都可以搞到，就是红绿灯识别毫无头绪
用颜色传感器！例如：TCS230(0), 要加透镜的。。 :)
红绿光波长不一样，选择频率接收范围不同的接收管，就可以实现了。还有，可以提前把红光和绿光提前调制。
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