用了 9250 芯片 加速度计 陀螺仪 地磁信息都能读出来了
用了好多种算法,包括四元数, 陀螺仪积分和加速度计矫正 的出来的结果是 芯片面向上的方向都正常
芯片面向下的方向 横滚和仰俯角 相互影响,现象是当 横滚不动 仰俯超过90度后,横滚翻转了180度
自己用自己理解的算法 也不行 用判断加速度计z轴的 正负 也不行
是否是缺少一些必要的参数 还是 算法不对
请数学高人指点一下 谢谢 给个思路也行 ,就是用9250实现 全方位360的 姿态的实时显示
楼主的问题解决了吗？我也遇到这个问题
用DMP库出来的四元数可以做到360翻滚，没有奇异现象，而且不需要地磁的辅助可以得到比较稳定的YAW
搞定了吗
奇异只发生在一个轴，做四轴放在俯仰轴上，也不影响啊，除非你想无头模式横滚翻
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