工业机器人本体主要包含减速机、控制器、驱动电机三大关键零部件，这三大件直接决定了工业机器人的性能。根据IFR提供的数据，三大核心零部件减速器、伺服系统和控制器成本分别占机器人成本的30-50%、20-30%和10-20%，它们共同决定了产品的性能、质量以及价格。按照每台工业机器人20万元的价格进行估算，2020年工业机器人销量将达到19万台，因此减速器、零部件和控制器的市场规模将分别在2020年达到171亿元、85亿元和57亿元，合计312亿元，占2020年工业机器人本体的总市场规模的82%。
主要都是国外公司在做；
伺服系统和减速机国内已经有厂家在做。但是机器人核心算法还需要努力。
是的，咱们都是周边应用，核心还是别人的。
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